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●外徑Φ70mm，厚度62mm；
●DC24v供電電壓，可改為DC36V/DC48V；
●內(nèi)置諧波減速器，精度高；
●多圈絕對(duì)值編碼器，單圈17位+多圈16位；
●重量輕，扁平化設(shè)計(jì)（軸向尺寸小）；
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