支持的電機(jī)種類

PMSM/BLDC/BDC

支持的反饋傳感器種類

光電反饋；霍爾反饋；Biss-C多圈絕對值

控制方式

位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、力矩環(huán)

支持的控制類型

RS485、CANOPEN總線

特點(diǎn)

ü  LDS系列直流伺服控制器工作電流可以達(dá)到200A；

ü  加速度和加加速度模式控制，快速定位不抖動；

ü  CANOPEN總線, EtherCAT總線多軸聯(lián)動工作；

ü  支持 RS485 (MODBUS-RTU、 MODBUS-ASCII)通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)；

ü  支持USB Type-C口連接電腦上位機(jī)軟件調(diào)試

ü  多重硬件和軟件保護(hù)電機(jī)；

ü  實(shí)時讀取電流、轉(zhuǎn)速、位置；

ü  全部端子ESD防護(hù)；

ü  配套專業(yè)調(diào)試軟件，上手容易，功能豐富；

ü  支持定制；

ü  高性價比、專業(yè)技術(shù)支持；

基

本

參

數(shù)

額定電流（有效值）

8A±2%

10A±2%

10A±2%

最大電流（有效值）

20A±2%

30A±2%

30A±2%

最大過載時間

10S

6S

6S

過載恢復(fù)時間

90S（不加外部散熱）

極限供電范圍

16～60 VDC

溫升

額定電流運(yùn)行   30min≤40K

驅(qū)動頻率

6 ～   22KHz±0.1KHz

額定絕緣耐壓

輸入輸出對機(jī)殼DC 1000V漏電流小于3mA，

整機(jī)絕緣電阻

在溫度40°，濕度95% 時 ≥1M（板子上無露水）

平均無故障小時（MTBF）

≥5000小時

功率控制方式

矢量控制

防護(hù)等級

裸板，無防護(hù)等級

冷卻方式

需要外加散熱器輔助散熱

通訊方式

1路USB接口

接口為Type-C接口，用于電腦軟件調(diào)試。

1路485接口

modbus協(xié)議兼容ASCII和RTU兩種。

1路CAN接口

CANOPEN，支持Cia DS301和Cia DSP402協(xié)議以及自定義CAN協(xié)議

EtherCAT（1進(jìn)1出）

支持Cia DS301和Cia DSP402協(xié)議（僅LDSE10D60G-WK這款有）

反饋方式

反饋描述

適用機(jī)型

增量編碼器ABZUVW（差分），可調(diào)整為TTL、hall反饋

LDS8C60G-WK

LDSE10D60G-WK

增量編碼器ABZUVW（差分），可調(diào)整為TTL、hall反饋

LDS10D60GM-WK

485絕對值編碼器

BISS-C反饋或SSI反饋

數(shù)字IO

3路輸入，電阻分壓

非隔離，電壓范圍3～12v，高電平有效

1路輸出，集電極開路

非隔離，電壓范圍＜30v，高電平有效

基

本

功

能

工作模式

位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制，出廠默認(rèn)速度環(huán)控制方式

上電就緒時間

上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒

IO輸入配置（控制命令）

伺服啟動、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速鉗位、位置命令觸發(fā)、轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、復(fù)歸原點(diǎn)、原點(diǎn)搜尋指令、異常重置、速度環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、通訊協(xié)議

IO輸出配置

（控制命令）

電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM 故障、

IGBT 故障、驅(qū)動器過熱、電機(jī)缺相、電流超差、速度超差、電機(jī)過熱、

電源過壓、伺服就緒、伺服運(yùn)行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動輸出、原點(diǎn)回復(fù)完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、正向堵轉(zhuǎn)、反向指示

故

障

保

護(hù)

電源欠壓、位置異常、Hall錯誤、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動器過熱、電機(jī)缺相、電流超差、速度超差、電機(jī)過熱、電源過壓、飛車故障、抱閘開啟故障、編碼器錯誤、版本錯誤、內(nèi)部錯誤

電流控制

階躍響應(yīng)

上升時間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1 次

電流環(huán)頻帶

≥1.6KHz（低慣量電機(jī)）

速度控制

靜差率

≤0.4%（轉(zhuǎn)速 1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時）

轉(zhuǎn)速波動率

≤0.1%（轉(zhuǎn)速 1000RPM）

速度環(huán)頻帶

≥1KHz（低慣量電機(jī)）

環(huán)

境

要

求

運(yùn)行溫度

0℃～+45℃（不結(jié)冰）

儲存溫度

-10℃～+65℃（不結(jié)冰）

相對濕度

5%～90%RH （不結(jié)露）

高度

海拔1000米以上需要降額使用，每升高100米降低1.5%

振動要求

頻率：從5Hz到25Hz，振幅1.6mm，25Hz到200Hz，1.2g,30min；